机器人可利用RFID标签搜寻隐藏物品
发布时间:2022-06-09 18:40:09
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来源:安全绳厂家
对于家庭机器人来说,究竟具备何种功能才算得上真正的实用?如果它们可以自动为你取来所需物品,而无需说明具体的存放位置,听起来是不是很棒呢?日前,来自美国佐治亚理工学院(georgiatech)的科学家们发起了一项新研究,有望实现这一构想。只需贴上一种rfid(射频识别)标签,他们的pr2机器人就可以快速搜寻出被隐藏的物品。通常情况下,机器人主要是利用一些先进的科学技术来识别物体,计算机视觉系统就是其中的典范。但美中不足的是,只有当物体位于开放的外部环境时,它才能奏效。为了有效地解决这些问题,来自佐治亚理工学院的研发团队将超高频射频识别(uhfrfid)标签贴到了相应的物品上,例如药瓶、电视机遥控器、手机和毛刷。与此同时,他们还为pr2机器人添加了一种专门的搜索算法,在其肩膀上安装了两个铰接式天线。当pr2机器人在房间内来回移动,试图搜寻某个物品时,它的天线会自动旋转,以评估搜索对象的rfid信号强度。信号越强,说明pr2与物体的距离就越接近。根据读数信息,机器人会逐渐地向信号源头移动,进而找到目标物品。随着技术的逐步完善,研究人员希望它可以应用到更多的领域中,例如私人的护理机器人,它能够搜寻、掌握并且在正确的时间分发正确的药物给相应的对象。佐治亚理工学院的毕业生travisdeyle与教授matthewreynolds和副教授charliekemp共同完成了此项系统的开发工作。据悉,rfid具备精准的识别能力,因此出错的风险是微乎其微的。
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